Enconder Rotativo
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Um encoder rotativo, também conhecido como codificador rotativo, é um dispositivo que mede o movimento rotativo de um eixo ou objeto e converte essa informação em sinais elétricos que podem ser interpretados por um sistema de controle. Eles são amplamente utilizados em aplicações que requerem medição precisa da posição angular ou rotação, como em máquinas CNC, robótica, sistemas de controle de motores, sistemas de navegação, entre outros. Existem dois tipos principais: Encoder Rotativo Incremental: Este tipo de encoder gera pulsos elétricos à medida que o eixo ou objeto gira. Cada pulso representa um movimento incremental e a direção da rotação. Os encoders incrementais não fornecem informações absolutas sobre a posição, mas são úteis para controlar movimentos, determinar velocidades e detectar mudanças na posição. Encoder Rotativo Absoluto: Os encoders rotativos absolutos fornecem informações precisas sobre a posição angular em relação a uma referência. Cada posição angular é representada por um código binário ou outro formato de sinal que identifica sua localização única. Isso significa que, mesmo se a energia for cortada, o encoder absoluto ainda retém a informação de posição. Os encoders rotativos utilizam uma variedade de tecnologias para detectar o movimento angular, incluindo óptica, magnética e indutiva. A escolha da tecnologia depende das necessidades específicas da aplicação.